用于生成合成场景的分层稀疏体素表示

本发明公开了用于生成合成场景的分层稀疏体素表示。在各种示例中，公开了涉及基于输入数据集的相应输入图像生成多个初始特征图中的每个初始特征图的系统和方法，每个初始特征图包含了相应输入图像的深度数据，对应于相应输入图像的多个像素，生成包括使用多个初始特征图确定的多个特征的稀疏特征点云，将稀疏特征点云变换为多分辨率稀疏网格，每个多分辨率稀疏网格包括多个体素，根据分层架构使用多个神经网络对多分辨率稀疏网格进行建模，以构建分层体积表示，并基于分层体积表示提供构建的内容。