一种城市低空体素化探测更新方法

本发明涉及城市空间要素低空探测技术领域，提供一种城市低空体素化探测更新方法，包括：步骤1、组合城市要素体素感知传感器；步骤2、硬同步；步骤3、输出体素云；步骤4、体素探测‑遮挡；步骤5、体素探测‑消抖；步骤6、体素探测‑补洞；步骤7、对象识别提取；步骤8、要素后处理；步骤9、质检。本发明能较佳地进行城市低空体素化探测更新。