摘要
本说明书实施例提供了一种基于准静态电量离散的电动航空器可达域评估方法及系统,其中,方法包括:对电动航空器动力学模型进行准静态降维转化,根据准静态假设简化电动航空器动力学方程,将其解耦为水平面内运动学方程和推阻平衡与升重平衡等式约束,降低状态量维数,得到降维飞行动力学模型;对降维飞行动力学模型进行电量离散转化,将相对于时间的动力学方程转化为相对于电量消耗值的形式,确定仿真区间和离散网格;基于所述降维飞行动力学模型,通过设置滚转角数值序列,在所述仿真区间和离散网格上进行数值积分仿真,得到电动航空器水平面机动可达域边界。
技术关键词
飞行动力学模型
航空器
配平
螺旋桨
方程
动力系统
网格
电机控制器
计算机可执行指令
升力
推力
阻力
电机反电动势
序列
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