一种阵列式柔性压阻触觉传感器

本发明为一种阵列式柔性压阻触觉传感器。该传感器包括压敏导电膜、阵列式柔性印刷电路板和有机硅弹性基底；其中，柔性触觉传感器电路板嵌入在在有机硅弹性基底上的凹槽内，压敏导电膜覆盖在柔性触觉传感器电路板上；所述的柔性印刷电路板的右侧为3×3的电梳传感单元阵列；所述压敏导电膜是包括基膜，以及分布在基膜上的3×3阵列排布的九个的半球形导电触点；压敏导电膜覆盖在柔性印刷电路板的电梳传感单元上；每个电梳传感单元上对应有一个半球形导电触点。本发明的触觉传感器具有柔性高、灵敏度高、反应灵敏、使用寿命长以及使用成本低的优势，可以实现对于物体形状识别的触觉传感器。