基于远程医疗的图像传输方法及装置、手术机器人

本发明提供一种基于远程医疗的图像传输方法及装置、手术机器人，包括：获取当前可用带宽；计算内窥镜拍摄图像进行编码传输所需的带宽（目标带宽）；判断当前可用带宽是否满足目标带宽；若满足，则对内窥镜拍摄图像进行编码；否则降低图像编码质量等级，并在调整后的图像编码质量等级下进行编码；对编码数据进行解码得到解码图像；对解码图像进行增强处理得到目标图像。通过对带宽的判断，并选择相应的图像编码质量等级进行编码，能够保证编码数据能够流畅地实时远程传输，且具有较高的图像质量；通过对解码图像进行增强处理，使得最终显示的目标图像能够清晰显示细节纹理，解决了如何提高远程医疗图像传输质量的问题。