基于跨维度特征协同的点云压缩方法

本发明基于跨维度特征协同的点云压缩方法属于点云压缩方法技术领域，本方法具体步骤如下：步骤S1、将输入点云投影成距离图像并提取距离图像特征；步骤S2、对输入点云数据进行下采样提取特征与坐标；步骤S3、将特征降维与熵编码；步骤S5、利用融合特征自适应地对下采样点云坐标进行上采样解压重建点云。本发明提出结合距离图像信息和点云信息的激光雷达点云压缩框架。这种框架实现了点云特征与距离图像特征的结合，能够在提升几何重建精度的同时，显著降低编码冗余。