一种基于猫爪结构设计的机器人足部可穿脱鞋靴

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种基于猫爪结构设计的机器人足部可穿脱鞋靴，包括鞋身主体、可伸缩仿生爪刺结构、快速穿脱结构和智能控制系统；可伸缩仿生爪刺结构包括仿生爪趾和弹簧；快速穿脱结构包括绑带，绑带表面有魔术贴；智能控制系统包括电磁阀和微控制器；通电时，电磁阀的阀芯推动仿生爪趾下行伸出鞋底；断电时，弹簧带动仿生爪趾回缩至鞋底内腔。本发明提高了机器人在各种地形下的行走稳定性和安全性，延长机器人足部的使用寿命并减少维护频率和成本，模块化设计便于更换和维修，智能控制系统的设计提高适应性和效率，仿生设计优化了机器人的抓地力以及减震和吸音性能，且本发明适用于多类型足式机器人，具有广阔的应用前景。