一种线控转向控制系统变传动比参数优化方法

本发明公开了一种线控转向控制系统变传动比参数优化方法，基于模糊控制设计变传动比控制器，输入变量为车速和方向盘转角，输出变量为传动比，采用高斯隶属度函数对输入和输出变量进行模糊化处理，设计模糊规则，然后采用重心法进行解模糊化，将模糊输出转换为具体的传动比数值；将模糊控制器的参数作为优化对象，采用模拟退火算法对模糊控制器参数进行优化，初始解为模糊控制器参数的初始值，综合考虑车辆的转向响应、稳定性和驾驶舒适性，设计能量函数，评估模糊控制器的性能，通过迭代搜索最优参数，使能量函数最小化，得到模糊控制器的最优参数。本发明不依赖车辆模型精度、专家经验，无需人为调参，且具有可解释性，符合驾驶员转向预期。