一种基于机器视觉的线束生产质量检测系统及方法

本发明公开了一种基于机器视觉的线束生产质量检测系统及方法，涉及工业自动化检测技术领域，包括，采集线束数据，包括线束表面图像、线束内部结构透视图和振动数据，对所述线束数据进行预处理，对线束表面图像进行几何校正，对线束内部结构透视图进行视场偏差消除；使用ResNet50提取线束表面图像的特征，生成表面特征图，使用U‑Net分割线束内部结构透视图的缺陷，生成内部特征图，对表面特征图和内部特征图进行融合，得到融合特征图。本发明通过状态转移方程和卡尔曼滤波算法迭代计算相机的位姿偏移量，实现了对动态环境下图像采集失真的有效校正，提高了检测方法的稳定性和准确性，解决了动态环境下检测精度低的问题。