一种基于量子计算赋能的AI太阳能人形机器人多场景自适应系统及动态控制方法

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种基于量子计算赋能的AI太阳能人形机器人多场景自适应系统及动态控制方法。本发明包括量子计算模块，用于生成动态路径规划与能源优化策略，多模态感知单元，集成3D视觉传感器、触觉皮肤及六维力传感器，仿生能源系统，包含钙钛矿‑硅叠层光伏板、压电动能回收装置及氢燃料电池，运动控制单元，基于强化学习算法驱动仿生关节执行多模式步态，其中，所述量子计算模块通过混合量子‑经典算法，实时优化所述运动控制单元的关节力矩分配。