一种基于自编码器的焊接检测方法及系统

本发明公开了一种基于自编码器的焊接检测方法及系统，通过质量判定标准及离线方式下的流程参数、预处理数据、外部影响，生成历史数据；将历史数据储存，生成数据库；通过在数据库中查询和下采样来获取时间编码传感器数据；通过周期阶段提取对时间编码传感器的数据进行预处理，生成用作时间序列深度学习模型的输入序列，将输入序列通过TCN采用扩张因果卷积结合FCN、因果卷积以及扩张卷积，生成序列x的元素s上的扩张因果卷积运算，从而生成输出序列u，通过解码器使两个GRU按前向和后向顺序重新构建输入序列，生成新的输出序列u；创建新的数据集，生成新的流程参数最终生成新的数据库。在质量预测的同时解决因焊接过程的动态变化的模型更新问题。