摘要
本发明提出了一种供水管道内水质状况快速图像识别方法,该方法特点是,用携带光源的高清晰度摄像头,获取地下供水管道内的彩色图像,并利用OpenCV方法将彩色图像转化成灰度图像,利用超分辨率方法将灰度图像转化成高分辨率图像,应用平均信噪比、局部自适应阈值化算法和去噪算法,对高分辨率图像中悬浮颗粒物的分布区域进行分割和特征增强,提取与水质浊度参数相关的区域,将包含有水质浊度参数的特征区域与标准水质浊度等级图像数据库进行对照,判定在役供水管道内水质浊度等级。本发明有效地实现了供水管网内管道水质浊度等级的快速识别与实时监测,为供水管网水质的快速识别和状况监测提供一种新方法。
技术关键词
管道检测机器人
浊度
图像识别方法
工作站
静态彩色图像
彩色图像信息
滑动窗口
像素
管道内检测机器人
图像灰度值
参数
数据
供水管道检测
供水管网水质
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