一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统

本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统，数据处理模块，用于对气象数据进行预处理，得到优化气象数据；模型训练模块，用于对图像数据进行处理，构建应急场景模型；路径规划模块，用于基于优化气象数据和构建的应急场景模型进行无人机的最优路径规划；由此通过基于气象情况和三维模型对无人机的巡检路径进行优化，使其能够躲避由于气象而导致的巡检事故，从而无人机可以在应急场景的最安全和最高效的区域飞行，始终能够保持在最优路径进行巡检，且无需人工手动接管，显著提高巡检效率。