一种基于视觉的变速箱分拣方法及系统

本发明公开了一种基于视觉的变速箱分拣方法及系统，涉及机器视觉控制相关领域，该方法包括：采集变速箱的三维点云图像和条形码信息；对采集到的变速箱三维点云图像进行预处理；采用基于深度学习的点云图像分割模型对变速箱三维点云图像进行分割；基于分割后的变速箱三维点云图像，获取目标变速箱的位置信息；将目标变速箱的位置信息和条形码信息传送至控制单元，生成分拣机器人的路径规划数据；接收控制单元发送的指令，指定分拣机器人执行分拣操作，将目标变速箱运输至指定区域。本发明实现了变速箱三维点云图像的精准分割，并获取了目标变速箱的准确坐标。解决了现有分拣方法效率低下和分拣错误率高的问题，达到了提升分拣准确性的技术效果。