摘要
本发明实施例涉及仓储管理技术领域,公开了一种仓储管理方法、装置及系统,包括:从获取的物料分拣计划中,确定目标拣选任务单;根据目标拣选任务单确定空载具出库任务以及分拣出库任务并下发至搬运车系统,以使所述搬运车系统调度搬运机器人将目标载具运输至第一目标区域,并将目标托盘组配送至第二目标区域;将所述目标拣选任务单下发至空闲状态的分拣系统,以使分拣系统进行拣选,直至完成拣选任务单并生成任务完成信号;响应于任务完成信号,生成目标载具入库信号,以使搬运车系统将目标载具搬运回库。本申请公开的仓储管理方法,解决了交互频繁影响工作效率的问题,达到减少分拣机器人等待时间,减少系统间交互次数,提高工作效率的效果。
技术关键词
分拣系统
仓储管理方法
搬运车系统
搬运机器人
托盘组
载具运输
仓储管理系统
信号
输送线
仓储管理装置
计划
仓储管理技术
系统间交互
分拣托盘
分拣机器人
队列
模块
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