一种用于RGV智能搬运机器人的双向运行拖链组件

本实用新型提供一种用于RGV智能搬运机器人的双向运行拖链组件，包括：接头支架，具有与拖链端部的链节固定装配的第一支板，以及与接头板相连的第二支板，第二支板上成型有第一通孔；接头板，具有绕转轴转动安装于第二支板上的第一接头部，以及用于与搬运机器人固定的第二接头部，接头板具有位于其转动中心两侧的弧形孔；限位杆，依次穿过第一通孔和弧形孔，限位杆可在弧形孔内移动。当接头板跟随搬运机器人沿X轴和Y轴两个方向移动时，由于接头支架可相对接头板转动，使得拖链能够沿Y轴方向移动外，还能够在X轴方向可以摆动，弧形孔与限位杆配合，用于限定摆动角度，从而适用于搬运机器人使用。