一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法、装置及计算机程序产品

本发明提供了一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法及装置，旨在提升机器人竞技性能。通过摄像头实时采集对手机器人动作轨迹，结合逆运动学和雅克比矩阵计算，分析关节状态偏差，识别故障，并从策略库中动态选择竞技策略。该方法和装置能够提高竞技决策的效率和准确性，增强机器人的适应性和智能化水平，为竞技参与者和观众带来更精彩的体验，同时推动相关技术发展。附图说明了本发明的流程和结构示意图，具体实施方法详细阐述了实施步骤和应用示例。