车辆加速度预测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种车辆加速度预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对车辆周围的环境信息及车辆运行状态数据进行实时采集；基于环境信息及车辆运行状态数据，构建车辆的动态模型，动态模型用于模拟车辆在不同工况下的动态响应；从环境信息和车辆运行状态数据中提取与车辆加速度变化相关的目标特征，并将目标特征与动态模型中的参数进行关联；基于关联目标特征后的动态模型，对车辆加速度变化原因进行逆向推理，并基于加速度变化原因的逆向推理结果，对车辆在未来时间段内的加速度进行预测。本申请能够降低数据质量的依赖，降低计算复杂度，提升车辆加速度预测的准确性、实时性和广泛适用性。