一种用于机器人动作模仿的方法、装置以及机器人

本公开提供了一种用于机器人动作模仿的方法、装置以及机器人。该方法包括获取与用户的当前位姿相关的感知数据；基于感知数据，估计用户的当前位姿信息；基于当前位姿信息、用户的体型特征以及机器人的体型特征，生成机器人的目标位姿信息；以及基于目标位姿信息生成机器人的控制指令，用于驱动机器人模仿当前位姿。