机器人控制方法、机器人、手柄及机器人控制系统

本申请提供了一种机器人控制方法、机器人、手柄及机器人控制系统，该机器人控制方法包括：接收手柄发送的控制信息，其中，控制信息用于在目标控制模式下控制机器人上的目标部位运动，目标控制模式是从手柄提供的多种控制模式中确定的，多种控制模式对应机器人上的不同部位，手柄上设置有操作键，操作键在多种控制模式中的至少两种控制模式下映射到不同的运动动作；基于控制信息控制目标部位运动，以实现控制信息所表征的目标运动动作。本申请的技术方案能够提高机器人控制过程的便捷性。