北斗单频双电离层模型加权最小二乘SPP定位方法

本申请涉及一种北斗单频双电离层模型加权最小二乘SPP定位方法。所述方法包括：对可见星进行捕获，对捕获到的卫星计算其电离层穿刺点，若其穿刺点周围的格网点信息满足电离层延迟解算的使用要求，即优先使用格网电离层模型计算电离层延迟，否则使用广播电离层模型计算，再利用所提出的分别对应两种电离层模型的权重模型计算每颗卫星的权重，构造组合权重矩阵并代入伪距观测方程进行加权最小二乘求解。利用定位解算结果更新双电离层模型权比系数，比较相邻两次更新前后的权比系数是否满足停止条件，满足停止条件时，输出最终定位结果。采用本方法能够提高定位精度。