助残机器人移动规划方法、系统、设备、存储介质和计算机程序

本发明公开了一种助残机器人移动规划方法、系统、设备、存储介质和计算机程序，方法包括：S1:接收与处理语言指令；S2：感知环境与构建地图；S3：分析数据与规划路径；S4：估计状态与动态避障。本发明通过语音输入，激光SLAM技术和栅格地图优化方法，构建了一种高精度的助残机器人二维地图，显著提升了导航规划的准确性；并采用了更加优化的路径规划方法，使得路径规划效率更高更稳定。