一种下肢辅助行走康复机器人系统

本发明公开了一种下肢辅助行走康复机器人系统，包括内部下肢骨骼穿戴机构和外围支架机构，所述内部下肢骨骼穿戴机构通过外围支架机构支撑处于能够脚部触地的直立行走状态，且内部下肢骨骼穿戴机构能够跟随外围支架机构的升降而主动伸缩调整触地时的自身高度，所述内部下肢骨骼穿戴机构通过各关节的主动运动带动患者下肢活动，实现辅助行走。本发明通过可调节的穿戴机构与自适应升降支架相结合，辅助患者进行安全、稳定的行走训练，帮助恢复下肢运动功能，同时适应不同体型及康复阶段的个性化需求。