一种大模型驱动的具身智能多机器人区域搜索方法与系统

本发明公开了一种大模型驱动的具身智能多机器人区域搜索方法与系统，构建粗细双分辨率区域搜索栅格地图，并基于粗细双分辨率区域搜索栅格地图构建了分层耦合决策信息模型，从全局宏观和微观角度为多机器人系统构建了一个层次丰富的决策信息模型，有利于帮助多机器人系统进行高效智能决策；利用大模型的强大推力能力，构建了高层次智能决策模块进行局部最优状态判定并引导机器人迅速向未搜索区域靠近，从而提升多机器人系统整体搜索效率；设计的低层次运动决策模块充分利用了高层次智能决策模块中大模型提供的引导信息，并结合和生物启发神经网络模型不依赖环境先验信息、无需训练等优势，从而高效驱动多机器人系统快速完成给定区域搜索任务。