一种大直径圆柱钢铁试样的自动热顶锻试验装置及方法

本发明公开了一种大直径圆柱钢铁试样的自动热顶锻试验装置及方法，属于热顶锻试验技术领域，包括顶锻机和用于夹取顶锻机上试样的机器人，机器人上带有专用夹片的机械手夹爪，机械手夹爪从末端依次设置不同的夹持区域，顶锻机的内部固定位置设置压缩空气气枪吹管，在顶锻机的另一侧同时设置测温枪进行测温，当检测到温度恢复阈值温度时继续进行下次顶锻试验。通过将机械手夹爪伸入到顶锻机内，检测机械手夹爪末端在本次抓取试样的伺服电机的扭矩是否有明显变化进行后续试验。本发明采用特定的机械手规整方法，可对大直径圆柱形试样进行热顶锻前后的不同状态的夹持，解决了热顶锻过程中，该类试样的粘样问题及掉样问题。