一种电动铲运机电缆拖曳力矩自适应控制方法

本发明属于铲运机控制技术领域，本发明公开了一种电动铲运机电缆拖曳力矩自适应控制方法；包括：采集电缆综合数据；并将电缆综合数据进行预处理，得到状态码集合；基于状态码集合，利用改进细胞算法预测得到电缆的理想拖曳力矩值；基于理想拖曳力矩值定位差异区域；基于差异区域构建一个有向图模型；基于有向图模型，对电动铲运机的控制参数进行自适应调整，使电缆拖曳力矩逐步趋近于理想值，实现自适应控制，显著提高控制的智能化水平、精确度和稳定性，提高了电动铲运机设备的工作效率和安全性。