一种基于线激光双目相机的连铸板坯尺寸检测方法和系统

本申请公开了一种基于线激光双目相机的连铸板坯尺寸检测方法和系统。包括：获取激光双目相机扫描的连铸板坯激光点云数据；对激光点云数据进行聚类分析，分别计算点云聚类簇中的边缘点和中心点；从激光点云数据提取多条线段，计算每条线段的长度，计算所有线段的长度均值和标准差，计算每条线段对应的标准长度范围，将每条线段的长度和对应的标准长度范围进行比对，若不在范围内，则剔除；根据中心点拟合最优直线方程，计算最优直线在当前坐标系下倾斜角度；利用最优直线在当前坐标系下倾斜角度将连铸板点云数据的宽度数据和长度数据换算到当前坐标系的正方向下，得到连铸板的尺寸。通过本申请方法，提高连铸板坯尺寸检测准确度。