智能喷药机器人及其控制系统

本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了智能喷药机器人及其控制系统，机器人包括：移动底盘，所述移动底盘的顶部后侧固定连接有存药箱，所述移动底盘的顶部固定连接有安装台，所述安装台的顶部设置输送喷药机构，所述安装台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的外侧设置有调节机构，所述移动底盘的顶部前侧固定连接有安装盒，所述安装台设置在存药箱与安装盒之间；系统包括：数据采集模块、数据处理单元、喷药控制单元、导航控制单元、伺服电机控制单元和避障控制单元。环境感知机构中摄像头、激光雷达和超声波传感器的协同作业，搭配中央控制系统的数据处理单元，能够精准识别作物种类、生长状态以及全方位检测障碍物。