一种雷达视觉鸟瞰图谱-深融合跨视角地理定位方法

本发明公开了一种雷达视觉鸟瞰图谱‑深融合跨视角地理定位方法，包括如下步骤：包括如下步骤：步骤S1：进行地面视角图像采集和鸟瞰视角图像采集；步骤S2：进行图像裁剪、图像归一化处理和数据增强处理；步骤S3：对地面视角图像进行透视投影变换，将其转换为鸟瞰视角图像；步骤S4：在完成视角转换后，利用深度学习模型对鸟瞰视角图像进行特征提取，得到其特征表示；步骤S5：将提取得到的鸟瞰视角图像特征与鸟瞰视角图像的特征进行匹配；步骤S6：采用标准化温度缩放交叉熵损失函数进行训练。本发明能够高效、准确地将地面视角图像与鸟瞰视角图像进行对齐匹配，以实现有效的跨视角地理定位融合。