抓取装置及入箱设备

本申请实施例公开了一种抓取装置及入箱设备，该抓取装置包括：夹取组件和吸取组件，该夹取组件包括电机、丝杠、第一夹取机构和第二夹取机构，该电机用于驱动该丝杠转动，该丝杠用于带动该第一夹取机构和该第二夹取机构沿该丝杠的轴向相向或反向移动，以调节该第一夹取机构和该第二夹取机构之间的距离；该吸取组件包括第一气缸、吸盘和滑动感知机构，该第一气缸用于驱动该吸盘沿第一方向移动，该吸盘用于吸取该电池装置，该第一气缸和该吸盘通过该滑动感知机构连接，该滑动感知机构用于检测该电池装置受到该吸盘的压力。本申请的抓取装置及入箱设备能够提高抓取装置的效率和可靠性。