摘要
本发明涉及医疗设备技术领域,具体涉及一种神经阻滞麻醉智能辅助设备,包括支撑座,支撑座顶部固定连接有连接杆,连接杆顶端固定连接有显示屏,支撑座一侧转动连接有第一电控机械臂和第二电控机械臂,第一电控机械臂一端设有连接组件,连接组件远离第一电控机械臂一端设有盒体,盒体远离第一电控机械臂一端连通有穿刺针,第二电控机械臂远离支撑座一侧设有用于采集穿刺信息的检测组件,连接组件包括固套外层、主干和电控形变件;本发明根据麻醉医生持握穿刺针的状态进行穿刺针位置的锁定以及解锁,降低由于医生长期稳定穿刺针产生的疲劳感,并结合能够电控的形变连接件,动态的调节穿刺针的角度,以应对穿刺或注射过程中组织的位移。
技术关键词
电控机械臂
智能辅助设备
神经阻滞麻醉
穿刺针
压电薄膜传感器
状态监测模块
形状记忆合金丝
成像模块
励磁线圈
拓扑图
支撑座
控制形状记忆合金
盒体
红外光纤
控制器
弯曲角度可控
图像
检测探头
避障路径
输药管
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智能辅助设备
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