一种基于SlowFast-图傅里叶变换的无人机对抗动作分类方法

本发明提出一种基于SlowFast‑图傅里叶变换的无人机对抗动作分类方法，通过获取无人机训练图数据并对其进行预处理，把图数据分成高低帧率图数据，以此充分发挥不同帧率数据在特征捕捉上的优势，从而提升无人机对复杂环境的感知和决策能力；将两种具有快慢差异的数据序列分别输入至SlowFast‑图傅里叶变换网络中，采用单向横向连接的方式，把快路径所产生的特征融入到慢路径当中，以此实现特征的有效融合与交互；将融合得到的特征输入至动作分类网络模块，实现对无人机动作的精准分类操作。