一种基于多源感知的多维像素融合方法及系统

本发明提供了一种基于多源感知的多维像素融合方法及系统，属于像素融合技术领域，其方法包括：控制机器人自身设置的各传感器进行数据采集，将各传感器的采集数据进行坐标统一以及时序对齐，获取每个采集点的采集数组；将每类传感器的采集数据按照空间顺序进行排列处理，得到相应的采集图像，并依据与对应类传感器匹配的特征提取方式对采集图像进行特征提取；将每类传感器下的提取特征进行对齐处理，且结合采集点的采集数组以及目标用户的语气属性进行多维像素融合，得到行为操作指令并输出到机器人的控制单元执行相应操作。来保证多维像素融合的可靠性，进而使得行为操作指令更加精准，来提高交互效率满足用户的交互体验感。