目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品

本发明提供目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品，涉及图像处理领域，方法包括：获取待处理图像，对待处理图像进行目标检测，得到至少一个候选目标，待处理图像为场景图像，场景图像为对跟踪场景进行成像得到的图像；分别提取各个候选目标在待处理图像中的目标特征，基于跟踪目标在待处理图像之前的场景图像中的目标特征确定跟踪目标对应的待匹配特征，目标在图像中的目标特征包括降低图像中目标的亮度和预设亮度值的差异之后目标的特征；基于各个候选目标在待处理图像中的目标特征和跟踪目标对应的待匹配特征，在候选目标中确定跟踪目标。本发明在特征提取的过程中，降低了亮度对特征提取的影响，提高在光线急剧变化的场景下目标跟踪的成功率。