一种三维多重信号捕捉的仿生电子皮肤及其制备方法与应用

本发明公开了一种三维多重信号捕捉的仿生电子皮肤及其制备方法与应用。本发明将聚乙烯醇(PVA)作为基底，通过模板层层组装技术辅助原位氧化聚合在基底界面堆砌导电层，制备多重信号捕捉的仿生电子皮肤。该材料具有优异的导电性、机械性能以及超敏感的多重信号捕捉功能，可快速捕捉温度、压变以及气体的信号，该仿生皮肤材料制备简单反应条件温和，可集成于智能机器人机械手末端，提升机械手的动态适应性，在工业自动化、医疗辅助机器人及危险环境探测等领域具有应用前景。