摘要
本发明公开了一种循环水养殖池鱼群生物量评估方法,先通过步骤S1和S2获取声呐对循环水养殖池每一圈旋转扫描所对应的声呐图像,并基于图像识别提取到的每一幅声呐图像中每一条被识别养殖鱼的空间三维坐标,再通过步骤S3过滤被识别养殖鱼坐标点中因重复识别所产生的噪声点,并根据点云合并得到的养殖鱼实际坐标点统计每一幅声呐图像对应的鱼群数量,然后通过步骤S4获取池壁有效面积Si与采样深度hi的线性相关曲线Si(hi),以及鱼群密度ρi与采样深度hi的非线性相关曲线ρi(hi),最后通过步骤S5对该两个曲线按区间进行积分,分层计算各区间的鱼群数量并累加得到循环水养殖池内的鱼群生物量量评估值P,本发明能够提高循环水养殖池鱼群生物量的测量准确度。
技术关键词
循环水养殖池
养殖鱼
图像识别模型
一元线性回归分析
坐标点
密度
机械升降装置
插值方法
曲线
三次样条插值
识别声呐
非线性
扫描面积
数据
像素点
点云
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