基于网箱养殖鱼群声呐监测图像去噪的鱼群数量测量方法

本发明公开了一种基于网箱养殖鱼群声呐监测图像去噪的鱼群数量测量方法，通过步骤一至步骤三获取到对目标网箱的一次整体扫描中每一幅单圈声呐扫描图像中每一条被识别鱼类的被识别鱼类坐标点P(x,y,d)，通过步骤四依据D<do的空间位置关系条件将被识别鱼类坐标点划分为多个点云，并将每一个点云合并为一个鱼类实际坐标点，以此过滤步骤三所得到的被识别鱼类坐标点中因重复识别所产生的噪声点，再通过步骤五过滤边界反射噪声点，由此在步骤六统计剩余的被识别鱼类坐标点来得到目标网箱内的鱼群数量；因此，本发明能够提高鱼群数量测量的准确率。