一种AGV作业中的安全防护方法与系统

本发明公开了一种AGV作业中的安全防护方法与系统，涉及AGV防护技术领域，包括：获取AGV速度区间；使用探测范围分析法获取每个速度的减速探测区域以及停车探测区域；获取每个速度对应的探测减速倍率；在AGV作业时对AGV进行安全防护；本发明用于解决现有的AGV作业中的安全防护方法中，在避障方面区域扫描方式较为常规，无法结合AGV的实时速度对AGV的避障范围进行分析，会导致区域扫描时扫描范围以及分析区域无法根据AGV的实时状态调整，无法有效控制减速时的加速度，从而造成AGV无法及时避障或扫描范围过大导致资源浪费的问题。