一种基于MWKNN-PF的两阶段室内定位方法及系统

本发明公开了一种基于MWKNN‑PF的两阶段室内定位方法及系统，涉及室内定位技术领域，包括，获取定位区域，并构建等距网格，获取指纹点的接收信号数据，其中每个网格交点即为一个指纹点；依据接收信号数据，获取每个指纹点向量和协方差，并构建指纹库；依据聚类算法，获取多个聚类簇；提取接收信号数据，获取距离最小簇；依据动态选择，获取邻近点的数量，并依据多个邻近点的权重，获取初始定位坐标；依据状态转移模型，构建预测模型；将基于MWKNN算法的初始定位结果作为实际测量值，对目标状态进行粒子滤波，得到时刻目标的精确位置，相比WKNN算法，在线阶段中的指纹匹配工作计算负荷大幅下降，通过降低计算负荷，从而提高整体实时性。