一种基于温变PI模型的压电迟滞环特征补偿方法

本发明公开了一种基于温变PI模型的压电迟滞环特征补偿方法，用于改善现有压电迟滞环模型因不能跟踪温度影响而补偿精度降低的问题。主要包括迟滞环特征数据采集、温度变化特征数据采集、温变PI模型建模、参数辨识与补偿应用等5个步骤。其中，温变PI模型是本发明核心，其创新地运用了材料科学理论作为模型改造依据，能够充分论证建模的合理性与参数辨识的准确性。本发明在温度恒定情况下具有不低于同类方法的补偿精度，而在温度变化情况下更具追踪温变消除影响的能力。因此，本发明更广泛的满足了实际工作需求，展现出乐观的普及应用前景。