摘要
本发明公开了一种宽域冲压发动机智能实验平台及其使用方法,包括一实验底板,实验底板上间隔并列设置有三个开口朝上的U形支撑架;三个支撑架分别为左支架、中心支架和右支架;实验底板上靠近中心支架的一侧设置有一六轴机械臂;实验平台还包括多个压力传感器,分别用于设置在实验用的设备喉道、燃烧室和隔离段上;实验底板的边缘竖直设置有一立柱,立柱的顶端设置有视觉相机和气体传感器,分别用于实时采集实验数据;还包括一上位主机和驱动板,用于协调各模块操作、处理数据并生成实验报告。其解决了现有以解决现有技术中人工操作风险高、实验效率低、数据处理滞后等问题。
技术关键词
冲压发动机
中心支架
气体传感器
视觉相机
六轴机械臂
动态路径规划算法
压力传感器
燃烧室
平台
主机
左支架
夹取设备
底板
可视化界面
可调结构
驱动板
立柱
数据
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