一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法、系统及介质

本申请提供了一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法、系统及介质，包括基于点云数据，确定待处理目标框；将待处理目标框投影至目标框语义图，确定待处理目标框在目标框语义图中的像素区域；基于像素区域内像素点的语义值，判断待处理目标框是否需剔除；基于判断结果，对待处理目标框对应的点云数据进行处理。本发明可以高效、快速且适用于复杂多类别场景，综合考虑计算复杂度、多类别处理和目标优先级处理等多个维度，扩展性强、工程化落地简单且实用。