一种多模态感知与边缘智能的水域监测无人船及分级预警系统

本发明公开一种多模态感知与边缘智能的水域监测无人船及分级预警系统，通过水质传感器、高光谱相机和多束波测深仪形成的传感器阵列，基于人工神经网络(ANN)水质模型，实现分级预警机制，数据经分析之后如发现异常，触发预警机制，从数据采集到预警触发小于3秒。本发明能降低水域监测和巡查运维成本，适用于河流、湖泊及近海水域的实时环境监测与污染预警。