基于车队共识机制的自动驾驶数据自动标注系统

本发明公开了一种基于车队共识机制的自动驾驶数据自动标注系统，涉及自动驾驶技术领域，具体方案为：利用损失函数分别计算所述相似场景数据集中的对应的标注信息和对应的决策控制信息误差，选择误差最小的决策控制信息并对所述相似场景数据集中的对应的原始数据进行标注，得到训练数据集。本申请提供的方案，实现数据的自动标注，省去事后人为对数据整理、标注的环节，大大提高了自动驾驶技术研发的效率和质量，同时也节省了成本，为模型训练提供了训练样本。