一种自动驾驶安全测试系统及方法

本发明提供了一种自动驾驶安全测试系统及方法，涉及自动驾驶技术领域，该系统包括常规交通场景生成子系统，用于在仿真平台中生成常规驾驶场景数据集；安全关键场景生成子系统，用于根据常规驾驶场景数据集，利用基于对抗性扰动的自动驾驶场景生成网络SAGA，生成安全关键场景；安全关键场景聚类分析子系统，用于根据生成的安全关键场景，利用引入渐进式无监督聚类方法动态发现新类别并优化聚类结构，得到场景分析结果。本发明解决了现有自动驾驶系统安全性验证中存在的测试场景覆盖不足、对抗性测试能力薄弱、关键场景分析效率低等问题。