一种番茄采摘机器人

本发明公开了采摘机器人技术领域的一种番茄采摘机器人，包括底座，所述底座底部四周设置有移动轮，所述底座顶端固定连接有控制台，所述底座顶端设置有转动副组件，所述转动副组件用于控制高度位置采摘不同位置的番茄，所述底座顶端固定连接有收集框，所述转动副组件上设置有缓冲采摘组件，本发明通过采用缓冲采摘组件对番茄进行采摘，缓冲采摘组件在采摘番茄时将番茄放置在容器内部，再从番茄顶部拔掉根茎，使得番茄从植株上脱落，在采摘番茄时对根茎进行固定，再进行采摘，这样对番茄施加的力在根茎处被阻隔，导致整个番茄植株不会因为受到用力摘除番茄后的反冲力，且能够有效保证根茎与番茄的脱离。