一种多功能内镜固定与位置辅助微调装置

本发明公开了一种多功能内镜固定与位置辅助微调装置，包括：固定基座、三维微调模块、内镜夹持模块、语音控制模块和电子锁定模块；三维微调模块与固定基座连接，固定基座用于提供稳定的支撑结构；三维微调模块与内镜夹持模块连接，三维微调模块包括滑轨机构和丝杆机构，三维微调模块用于带动内镜夹持模块进行位置的微调，进而对内镜位置进行辅助微调；语音控制模块用于语音控制三维微调模块、内镜夹持模块和电子锁定模块。本发明提供的一种多功能内镜固定与位置辅助微调装置，能够对内镜进行稳定的固定与支撑，避免因手部抖动或疲劳造成的晃动和偏移；能够对内镜位置辅助微调，减少在进行微小位移时容易操作幅度过大的问题，提升操作精度。