一种能量回收控制方法、装置、车辆

本申请提供了一种能量回收控制方法、装置、车辆，应用于新能源汽车技术领域，包括：获取车辆的实时状态数据、实时路况信息、实时环境信息，将这些信息输入预先训练好的多模态传感器数据融合模型中，进行特征融合，获得多个融合特征向量，将融合特征向量输入预先训练好的道路坡度与阻力估计模型进行计算，获得车辆所处道路的预估道路坡度和预估行驶阻力值，将预估道路坡度、预估行驶阻力值以及车辆状态数据输入预先训练好的回收增益调控模型进行计算，确定第一再生制动控制策略，根据第一再生制动控制策略对车辆进行能量回收。本申请充分考虑车辆状态和外部环境因素，结合深度学习算法分析这些数据，做出更精准的能量回收决策，提高能量回收效率。