应用于微观交通仿真引擎的启发式车辆路径规划方法

本发明公开了一种应用于微观交通仿真引擎的启发式车辆路径规划方法，包括构造一路网道路权重模型；在路网中生成车辆，根据起点和终点对车辆规划初始路径，并预设仿真步长；车辆按初始路径行驶，并每当时间达到一仿真步长时进行一次动态路径规划，若需重新规划路径，采用启发式车辆路径规划方法。本发明提出了一种新的启发式再路由触发机制，结合OD矩阵、交叉口拥堵指数、道路拥堵指数、道路拥堵指数阈值、交叉口拥堵指数阈值等因素，用以解决在城市区域治理过程中车辆路径再规划的问题。提高了微观仿真过程中车辆的灵活性、真实性、有效性，提出了一种新的混合启发函数，提高了车辆在仿真过程中多源环境条件下路径规划的适配性。