摘要
本发明公开了一种验证前视地形告警算法软件的方法,包含:绘制载机航迹;计算出载机按此航迹飞行时的姿态及速度信息;结合航迹、飞行时的姿态和速度信息、及期望在哪一时刻发生何种级别告警并持续多久的期望结果解算出进入告警区域前的第一地面曲面、期望告警的第二地面曲面以及告警结束后的第三地面曲面;将得出的地形曲面和绘制的载机航迹一起输入至前视地形告警算法软件;采集前视地形告警算法软件在何时输出了哪一级别的告警信息,与期望的告警信息进行对比,从而对前视地形告警算法软件的告警能力进行判定。本发明解决了传统验证前视地形告警算法软件时对告警区域边界测试不够充分、设计的测试场景与实际应用差距较大的问题。
技术关键词
曲面
软件
算法
地面
输出告警信息
告警功能
测试场景
速度
坐标系
时间段
理论
周期
精度
运动
系统为您推荐了相关专利信息
口腔软组织
细胞支架
微型生物芯片
修复设备
模糊逻辑控制器
自动化测试框架
麒麟系统
自动化测试方法
资源分配机制
自动化测试平台
振动信号降噪方法
振动信号处理技术
概率密度函数
重构
全局寻优能力
激光雷达数据
特征点
激光雷达点云数据
局部优化算法
三维重建系统